●実は愛情に餓えていた 　
天保６年（１８３５）11月15日、龍馬は土佐高知城下本筋一丁目で生まれた。父は八平直足、母は幸だ。父は武芸や書画に優れていた。 　
２人の間には、権平直方（長男）、千鶴（長女）、栄（二女）、乙女（三女）がいる。龍馬は次男で、末っ子だ。兄の直方は21歳も上だ。
龍馬に「ひと旗あげるまでは帰ってくるな」と言って、江戸に送り出している。 　
千鶴は高松家にお嫁に行く。龍馬は姉の「嫁ぎ先の順蔵さん」と仲良くした。千鶴の子どもの太郎は「海援隊」に参加している。
栄は嫁いですぐに病没した。
三女の乙女は龍馬の３歳上だ。もっとも親近感があり、その人となりについては別項で触れる。
 
●龍馬の名前は「直柔」だ
 龍馬は父の名前を取って、「直柔」と名付けられた。「龍馬直柔」という。昔はフルネームでは呼ばないので「龍馬」と呼ばれた。 　
母は龍馬が生まれる前夜に、龍が吐き出す炎を飲み込む夢を見たという。
ただしこれはよくある「偉人の出産シーン」で、後世に作られたものだろう。
生まれたとき、背中一面に金のあやしいタテガミが生えていたともいう。龍馬は両親にとって、久しぶり（21年目）に生まれた男の子で喜ばれた。
３人の姉たちも初めての弟だったので、龍馬をかわいがった。
 　　 
●泣き虫で寝小便たれだった 　
龍馬は大きくなっても鼻水をたらしていた。また14歳のときまで寝小便をしていたという。泣き虫で、近所の子どもによくからかわれていた。
10歳を過ぎても、食事のとき、飯をぽろぽろこぼすし、袴もひとりではけなかった。これを見た姉の乙女は、ごうを煮やして、龍馬を竹ざおにくくりつけ、
池に放りこんだ。そうして水泳の訓練をさせ、精神を鍛えたという。